语义分割

就是先对图片进行特征提取，然后进行decoder或者说是上采样后对每个像素点进行分类，判断每个像素点属于哪一个类别。

Segnet模型

Segnet模型是一个比较基础的语义分割模型，其结构比较简单，在说其结构之前，我们先讲一下convolutional Encoder-Decoder的结构。
其主要结构与自编码（Autoencoder）类似，通过编码解码复原图片上每一个点所属的类别。
下图主要是说明利用卷积层编码与解码的过程。